Monseigneur Rivière a été nommé évêque auxiliaire de Marseille le 14 décembre 2000, ordonné évêque le 18 février 2001 à Marseille, puis nommé évêque d'Autun, Chalon et Mâcon par lettres apostoliques du 8 avril 2006. Il a pris possession de son siège le 20 avril et a été intronisé dans sa cathédrale le 30 avril suivant. Il est le 113e évêque d'Autun.
